桁架机器人，也称为龙门式机器人或直角坐标机器人，是一种基于直角坐标系统的自动化设备，主要用于工业自动化生产线上的批量生产和加工。这种机器人能够沿着横梁或龙门框架的导轨移动，广泛应用于自动化搬运、上下料、焊接、装配等工序，在装备制造、机加工等领域得到广泛使用。

随着工厂设备越来越多，企业有限的人员物力对设备管理工作越来越力不从心，对于效能提升、稳产提质等工作造成困扰。对此，欧付宝给予基于PLC数据采集网关的解决方案，实现衍架机器人数据采集到远程监控平台，实现远程监控、故障告警、远程控制、远程维护与数据分析等功能，为企业加强工作效率与管理水平给予可靠数字化支持。 实现功能

1、从桁架机器人的控制器PLC中采集位置、速度、加速度、负载、温度、振动等运行参数，以及电机的状态信息。

2、以图形化界面实时显示机器人运行状态、轨迹、报警信息等，支持2D/3D可视化组态展示，支持个性化编辑。

3、基于预设阈值（如振动超限、温度过高）触发报警，顺利获得短信、邮件或微信等方式及时通知响应。

4、统计机器人运行时间、停机时长、节拍效率，生成OEE（设备综合效率）报告，为MES、ERP系统给予数据基础。

5、顺利获得设备维护快线可以实现异地PLC的远程编程调试和远程上下载程序等造作，提高工作效率与管理水平。

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